6月13日，2026智源大会上，南都湾财社记者获悉，针对行业内持续了一年的“世界模型与VLA（视觉-语言-动作）技术路线之争”，智平方创始人兼CEO郭彦东在现场给出了判断：世界模型不是VLA的竞争路线，而是其核心组成部分。在世界模型与VLA融合之后，类脑架构将成为下一代机器人大脑的重要演进方向。
他还在演讲中提出，通用智能机器人将成为继PC、手机、汽车之后的第四代智能终端。他以智能手机的演进路径类比指出：正如手机从单一通讯工具裂变为具备跨场景能力的超级设备，机器人也将沿着同样的路径，从单一任务走向多场景的通用化使用。他强调，“一定要能够工作的机器人，才能称得上是一个跨时代的智能终端产品。”
过去一年，具身智能行业对机器人大脑的技术路径存在分歧：一派倾向于先建立对物理世界的理解（世界模型），另一派主张直接从视觉和语言生成动作（VLA）。郭彦东在会上表示，两者并非对立关系。世界模型本质上是靠海量数据训练出的空间基础模型，负责4D预测；而VLA是融合多种模态的大数据驱动端到端架构。
“如果不把世界模型合并在VLA里面，很多任务完全做不了。”郭彦东指出，语言模型更擅长处理“先拿茶包再倒水”的长程任务规划，世界模型则负责预测水杯靠近桌边可能掉落的短程物理状态，并能生成长尾边缘数据反哺VLA训练。
此外，郭彦东还在现场发布了全球首个类脑式具身智能系统NeuroVLA。据悉，该系统仿生人脑结构，采取三级架构：皮层承担深度推理与任务规划，小脑保障动作灵巧性与稳定性，脊髓支持本能级极速反应。实测数据显示，该架构使机器人动作抖动下降75%以上，并能在遇障20毫秒内触发反射性撤回动作。目前，该系统已在AlphaBrain Platform开源。
技术路线推进的另一面，是智平方在资本市场步伐的加快。今年2月，公司宣布完成超10亿元B轮系列融资，在过去一年内累计完成12轮融资，估值突破百亿元大关，成为深圳首个估值超百亿的具身智能企业。近日，公司名称已由“智平方（深圳）科技有限公司”变更为“智平方（深圳）科技股份有限公司”，正式完成股改。
在科技初创企业的发展路径中，股改通常被视为启动IPO的前奏。对于上市计划，智平方方面回应南都湾财社记者称，在条件成熟时会基于整体发展节奏做出审慎选择。公司表示，现阶段完成股改，是顺应业务进入体系化管理和资源协同阶段的发展需求。
资本密集加注也指向产能与规模化的交付。据悉，NeuroVLA及相关通用智能机器人的商业化已覆盖汽车、半导体等工业制造场景。由其研发的模块化具身智能服务空间“智魔方”，也已在全国十余省份落地。产能方面，智平方目前已建成年产超2000台机器人的半自动化产线，并计划于2026年下半年启动建设2万至3万台产能的新产线，以支撑大模型的端侧部署需求。
采写：南都·湾财社记者 严兆鑫
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